köra iväg
När ljuset bytte körde bilarna iväg.
forveturi
Kiam la lumo ŝanĝiĝis, la aŭtoj forveturis.
stanna
Du måste stanna vid rött ljus.
halti
Vi devas halti ĉe la ruĝa lumo.
kontrollera
Han kontrollerar vem som bor där.
kontroli
Li kontrolas kiu loĝas tie.
tänka
Hon måste alltid tänka på honom.
pensi
Ŝi ĉiam devas pensi pri li.