taste
The head chef tastes the soup.
maistaa
Pääkokki maistaa keittoa.
drive away
She drives away in her car.
ajaa pois
Hän ajaa pois autollaan.
excite
The landscape excited him.
innostaa
Maisema innosti häntä.
need to go
I urgently need a vacation; I have to go!
täytyä mennä
Tarvitsen lomaa kiireellisesti; minun täytyy mennä!