comandar
Ele comanda seu cachorro.
приказывать
Он приказывает своей собаке.
entender
Eu finalmente entendi a tarefa!
понимать
Я наконец понял задание!
passear
A família passeia aos domingos.
гулять
Семья гуляет по воскресеньям.
cortar
Para a salada, você tem que cortar o pepino.
нарезать
Для салата нужно нарезать огурец.