listen to
The children like to listen to her stories.
aŭskulti
La infanoj ŝatas aŭskulti ŝiajn rakontojn.
serve
Dogs like to serve their owners.
servi
Hundoj ŝatas servi siajn posedantojn.
answer
The student answers the question.
respondi
La studento respondas la demandon.
run away
Our son wanted to run away from home.
forkuri
Nia filo volis forkuri el hejmo.