toccare
Il contadino tocca le sue piante.
tuŝi
La farmisto tuŝas siajn plantojn.
ascoltare
Lui la sta ascoltando.
aŭskulti
Li aŭskultas ŝin.
lasciare
I turisti lasciano la spiaggia a mezzogiorno.
forlasi
Turistoj forlasas la plaĝon je tagmezo.
esplorare
Gli astronauti vogliono esplorare lo spazio esterno.
esplori
La astronautoj volas esplori la kosmon.