enter
The subway has just entered the station.
entrar
El metro acaba de entrar en la estación.
listen
She listens and hears a sound.
escuchar
Ella escucha y oye un sonido.
drive home
After shopping, the two drive home.
regresar
Después de comprar, los dos regresan a casa.
receive
I can receive very fast internet.
recibir
Puedo recibir internet muy rápido.